Rajouter à /etc/apt/sources.list :
deb http://www.virtualbox.org/debian etch non-free
Importer et ajouter la clé :
# wget -q http://www.virtualbox.org/debian/innotek.asc -O- | apt-key add -
Mettre à jour et installer :
# aptitude update
# aptitude install virtualbox
Pour finir :
# adduser arnaud vboxusers
# chmod 666 /dev/vboxdrv